Jelena Uskoković rođena je 1929. u Beogradu. Imala je samo nekoliko mjeseci kada je ostala bez oba roditelja (koji su poginuli u prometnoj nesreći), pa je djetinjstvo provela kod bake u Sarajevu, gdje je pohađala osnovnu i srednju školu, koju je nastavila u Rijeci i Zagrebu. Od 1950. živi u Zagrebu.
Diplomirala je povijest umjetnosti na Filozofskom fakultetu u Zagrebu. Nakon zavšenog fakulteta otišla je u Ameriku, gdje je položila magistarski ispit (Seal of the University of Rochester, država New York), a nakon toga se zaposlila kao bibliotekarka u Nacionalnoj i sveučilišnoj knjižnici u Zagrebu, gdje je radila tri godine i položila stručni ispit za zvanje bibliotekara. Drugo njezino radno mjesto, do umirovljena bilo je ono u Modernoj galeriji u Zagrebu, gdje je vodila Zbirku skulpture 19. i 20. stoljeća.
Doktorirala je na Filozofskom fakultetu u Zagrebu s temom Mirko Rački.
Autorica je triju monografija: Nikola Reiser,1975.; Mirko Rački 1979. i Ksenija Kantoci, 1990. godine. Autorica je i kataloga za njihove retrospektivne izložbe.
Priredila je brojne monografske izložabe (Šimunović, Stančić, Jordan, Reiser). Osim monografskih, radila je i velike retrospektivne izložbe i izložbe iz fundusa Moderne galerije. Napisala je brojne članke i rasprave, surađivala s časopisima Telegram, Svijet, 15 dana, Start i dr.
I kao umirovljenica nastavila je suradnju s muzejima, pa je uz izložbu "Historicizam u Hrvatskoj", koju je priredio Muzej za umjetnost i obrt, radila arhitektonsku plastiku u gradu Zagrebu.
Surađivala je i s Institutom za povijest umjetnosti te radila na Hrvatskome biografskom leksikonu i Enciklopediji hrvatske umjetnosti Leksikografskog zavoda "Miroslav Krleža".
Za svoj rad nagrađena je Redom Danice hrvatske s likom Marka Marulića.
Jelena Uskoković preminula je 9. lipnja 2018. godine.

Napomena: podatci preuzeti iz anketnog upitnika, materijala predanih za Personalni arhiv MDC-a i iz intervjua snimljenog 15. travnja 2002. Razgovor vodila i snimila Jozefina Dautbegović.